Ключові компоненти робота-підйомника скла
Маніпулятор/підйомний механізм:Рука або каркас, що забезпечує діапазон рухів.
Кінцевий-ефектор (захват):Масиввакуумні чашкипідключений до потужної та надійної системи вакуумного насоса. Чашки часто виготовляються з поліуретану або нітрильного каучуку, щоб не-залишати слідів і бути ніжними.
Каркас і структура:Жорстка, часто легка (наприклад, алюмінієва) конструкція, яка може витримувати корисне навантаження без згинання.
Система управління:«Мозок», як правило, ПЛК (програмований логічний контролер) або промисловий ПК, який запускає операційне програмне забезпечення.
Датчики:
Вакуумні датчики:Слідкуйте за силою всмоктування, щоб забезпечити надійне захоплення.
Інерційні одиниці вимірювання (IMU):Визначте нахил і орієнтацію скла.
Системи огляду/камери:Для ідентифікації країв скла, попередньо-визначених маркерів або рамки встановлення.
Датчики сили/крутного моменту:Дозвольте зручне вставлення, відчуваючи, що скло правильно встановлено.
Система живлення:Електродвигуни та резервна акумуляторна система.
База мобільності (якщо мобільна):Колеса, приводи та системи навігації (для AGV/AMR).
